艾陵之战开始：吴兵和齐军在艾陵这地方相会，各自摆开阵势。（艾陵乃艾山也，在今之山东莱芜附近）。夫差在想，吴国大军压境，齐方不会马上示弱，起码先装出交战的姿势，然后双方才和谈罢兵，甚至结盟。所以夫差只随便派上军胥门巢装装样出战，但齐国立刻派上军公孙挥迎战，双方交战还未分胜负，此时由国书所率领的齐国主力中军，急不及待地加入战场，与公孙挥一同夹击吴国的胥门巢，在齐国上军和中军夹击之下， 胥门巢当然不敌，吴王马上召回大败的胥门巢。（参考《左传。
哀公十一年》）。
夫差察觉到有点不对劲，看到齐国不像是佯装作战，而是真的在作战， 这时候他才恍然大悟。于是夫差调整军队，并亲自指挥大军，战事重新再开始。
艾陵战场上第二次交战：夫差再派胥门巢带着一班包括越军在内的老弱残兵，冲向齐军阵地挑战，齐国迎战者正是被初胜充昏脑袋的公孙挥， 一看又是那手下败将和一班衣甲不整的老弱残兵，不疑有诈地直冲向吴军阵地。胥门巢又败走，公孙挥紧追其后，这时候夫差派吴国上军加入与齐兵厮杀，双方亦同时各派出下军参战，在战场上杀得难分难解，想急于取胜的齐国主帅国书，竟把齐国最精锐的主力中军全部投入战场作战， 但夫差却按着自已的中军不动。这时在战场上，是齐国上中下三军，与吴国的上下二军对战，夫差都一直亲自在指挥，到吴国上下二军兵力支持不了齐国三军夹攻之后，便派出伯噽所率领的右军，加入战场，齐国见状，想调走已疲倦的主力军。夫差认为正是大好时机，于是下令鸣金收兵，疲倦的齐兵以为吴军想撤退，齐兵们都开始松懈了下来，正在此时 候，夫差带领着吴国最精锐，当今武器最精良的强大主力中军，冲向齐国军队并拦腰攻击，齐兵那里挡得住，立时阵势大乱，完全失去了战斗能力，根本无法抵挡如此强大的精锐甲兵部队，和重新返回战场夹攻齐国的吴军，结果齐军被击散，全军覆没。齐将主帅国书，将领闾丘明，公孙夏等被斩杀，吴国掳获齐国战车八百乘。（《东周列国志》有记载）。
夫差此时大可挥军直逼临淄，攻下齐国首都，但夫差没有这样做（见《吴越春秋》），反而派使者与齐国签和约（因为他原本就是这个意思！），像伍子胥说的，攻占了齐国又有何用？况且又要顾虑到楚国和越国有所行动。
但对齐相国田常来说，这简直就是求之不得，吴国把田常政敌们的兵力大大削弱，齐国又得到和吴国议和（后来田常的后人篡齐）。
对夫差来说亦有好处，解救盟国鲁国，天下称之，战胜齐国，天下惧之！
艾陵之战可能是夫差预料之外的一场大战，但结果却把他的军事天才逼了出来。那是春秋时期的著名大战，是面对面，全凭实力的一场较量， 其战果大大超出了城濮和柏举等等著名战役。
