在艾陵之战和伍子胥事件之后的两年，夫差得到了身心的休息，终于可以重拾心情，北上与诸国，尤其是晋国争霸。
《史记》记载，夫差十四年，公元前 482BC，春天。吴王夫差为了想称霸中原，以保全周室（因为他是当今周宗室诸侯中辈份最高的，这是他的责任），于是夫差亲自率领吴国最精鋭的甲兵，北上与各诸侯会盟于黄池（今之河南封丘）。只留下太子友及一些老弱残兵把守吴国。
在北上黄池之前，太子友等人亦劝諌过夫差，太子友甚至用螳螂捕蝉， 黄雀在后的比喻来劝諌过吴王夫差勿北上，但对夫差来说，这盘棋己到了残局，是最后的险着，北上争霸，为了完成他一生的事业。
在吴国宫中 ，差不多所有的人，甚至吴王夫差本人亦都知道，越国积极地招兵买马，训练军队，准备进行其复国及复仇的计划，只是在等待时机而矣。
之前孔子的弟子，子贡游说吴国去攻齐时，吴王夫差已经提出，担心越国正在准备复国的计划。到后来子贡游说越国时亦说过，当吴国攻打晋国时，乃是越国的最佳复仇机会。甚至远至晋国，他们亦早就已经知道此事了，后来在黄池大会上，大夫童褐说夫差的脸色不好，可能是吴国被越国入侵（见《吴越春秋》），所以在当时，有关吴，齐，晋，越等各国之间将要发生的事，正是人人皆知也。
夫差十四年，公元前 482BC ，六月十一日（见《史记》《吴越春秋》，但《越绝书》完全没有提到黄池大会），夏天时分，吴王夫差率领吴国最精锐的甲兵，到达黄池（河南封丘）。
越国国君勾践得知，吴国最精锐的军队，已経远离吴国两千里之外，是偷袭的时候了，于是调动那已经秘密训练多年的军队，从吴国南方攻入吴国，直达吴国国都苏州城外。
九天之后，六月二十日（见《史记》《吴越春秋》），守城的太子友，忘记父亲的吩咐，沉不住气，受不了越方不停的叫阵，竟敢开城门与越兵开战。越国派先头步队五千人与太子友交锋。正是老狐狸，对初出茅芦的战场新手，这一仗当然是越军先诈降，其正副统帅被「俘」，吴国守军大喜庆功，完全松懈了下来。
第二天，勾践亲自率领主力大军，就是那批受训于名剑手越处女剑之剑术，及楚国名射手陈音教弓努术的那批军队，直踏苏州城下，吴军太子友的老弱残兵，与这批武林高手交战，简直是以卵击石。吴军大败，太子友被俘（见《史记》《吴越春秋》），亦有说被杀，实不可信，又有记载太子友被降为庶人（是谁降他的？）居于苏州唐王県，太平乡上望里（今之吴県）， 墓在婺源泰伯岭，生二子。
《史记》《吴越春秋》记载：夫差十四年，公元前 482BC ，六月二十二日， 越王勾践攻入吴国首都，烧姑胥台，缴获吴人的大舟，吴国失陷了，至于有没有烧苏州城，文献都没有记载。伍子胥被赐死前所说的一番话，三四年后便应验了。夫差当然预料到会有这种情况的，但是他要兵行险着，尽全国精兵北上二千里去争霸主之位，目的就是要了结他本人最后的一个心愿！
六月十一日，吴国精兵到达黄池。六月二十二日，越王勾践攻入吴国都城。吴国使者跑了二千里，在七月初到达黄池，把吴国失陷的消息报告了夫差。但不同的文献，有不同的记载：
《史记》这样记载：夫差为避免泄露消息，怒斩使者七人于帐前。
《吴越春秋》没有记载夫差怒斩使者，可能因为当吴国北上晋国时越国会趁机去攻击吴国，乃人人皆知的事实，没有甚么秘密可言。所以《吴越春秋》的记载别于《史记》就是这个原因了。
《吴越春秋》是这样记载此事：“夫差方会诸侯于黄池，恐天下闻之，即密不令泄，己盟黄池，乃使人请成于越，勾践自度未能灭，乃与吴平”。
数日后，七月初六 ，夫差十四年，公元前 482BC ，是黄池大会盟约的大日子，吴王夫差与晋定公争夺盟主之位，为了以盟主地位的身份先歃血， 双方各不相让，吴王夫差说他在周室宗族中他的祖先泰伯排行最大（要注意的是：其他诸侯包括晋定公在内，完全没有挑战夫差的身份与辈份）， 晋定公却说他在姬姓诸国中只有晋国曾当过霸主地位。（晋定公与夫差是同姬姓同祖宗）
《史记》记载在黄池大会上，是晋定公当了霸主，并不是吴王夫差。
司马迁《史记》在黄池诸侯会盟的几百年后是这样记载的：吴王曰：于周室我为长，晋定公曰，于姬姓我为伯，《史记》又说这时晋国大夫赵鞅发 怒，要攻打吴王夫差，吴王大惧，这才让晋定公当了盟主。（试想吴王夫差打了几场大仗，在夫椒之战大败越军，刚刚在艾陵之战歼灭了十万齐兵， 带甲兵北上晋国目的就是准备与晋国交战抢霸主之位，现在却听说赵鞅要攻打夫差，夫差大惧，而让晋定公当盟主？）
《吴越春秋》的记载如下：“吴王夫差与晋定公争长，未合，边候，合诸侯谋曰，吾道辽远，无会，前进，孰利？（大夫）王孙骆曰：不如前进，则执诸侯之柄，以求其志。以明其令，劝之以高位，辱之以不从，令各尽其死”（意思是先取得盟主之位后，才返回吴国）。
《吴越春秋》又记载：吴王同意先取盟主之位再说。于是连夜布阵，把甲兵精锐部队三万六千人，布成方阵，各持吴国利剑，（那是当时最锋利无比的剑，能把普通的青铜武器砍断），握犀牛皮长形盾牌，左边的甲兵以红色为主，望之似火。右军甲兵以黑色为主，望之如墨。中军以白色为主，望之若荼（白花），后来成为成语：如火如荼。
吴王夫差手执铜钺，在中央指挥，甲兵们衔枚，战马络首。让我们来看看历史小说《吴越春秋》是如何作“现场报导”的：夫差昏秣马食士，服兵被甲，勒马衔枚，出火于造（灭了灶火），闇行而进⋯⋯阵去晋军一里，天尚未明，王乃亲鸣金鼓，三军哗吟，以振其旅，其声动天徙地⋯⋯
话说鸡鸣时分，晋人突然间听到，一里外吴军杀声震天，如此庞大的军事阵容，那有不惊之理，乃令周天子派来的大夫童褐去问明根由。吴王亲自应曰：天子有命，周室卑弱，诸侯又不纳贡，以至无力祭祀上天，天子遣使臣来吴国相告求助，使者冠盖不绝于道路，天子依靠晋国，可是晋国不仁，辜负天子，所以吴国才出师中原，襄助天子，以全周室⋯⋯《史记》亦说吴王夫差欲霸中原，以全周室。（因为吴王夫差乃当时天下周宗室诸侯中的最长辈，所以他有此责任）。
无论怎样吴王夫差的三万六千甲兵，已经在晋国面前，晋国只有两个选择：打或是不打。但是晋国内部本身不是很团结，真正掌权的不是晋定 公，而是大夫赵鞅，况且仓惶召集军队，与吴国的精锐甲兵开战，未必有取胜的把握。
好几百年后的历史文献，对当时的黄池大会各有不同的记载，《吴越春秋》是这样说的：大夫童褐将还⋯⋯及报，与诸侯大夫列坐于晋定公前，既以通命，乃告赵鞅曰，臣观吴王之色，大则越人入（晋国老早就知道越国会入侵吴国，因为子贡不断地提醒晋国，而晋国当然亦会猜到当吴国攻打齐国之后，会转而攻打晋国的）。不得还也，其意有愁毒之忧，进退轻难，不可与战。大夫童褐提议说（有文献说是大夫司马寅提议的）夫差的气息发黑，吃肉的人脸色是不会发黑的，一定是出了大事，夫差是无心恋战的，吴师亦不会久留，晋国军民亦不必为此作无谓牺牲，不如由夫差先行歃血，待他走后再说。于是赵鞅许诺（不是晋定公，是赵鞅先批准的）《吴越春秋》继绩说：后来大夫童褐去见晋定公曰，姬姓于周，吴为先老， 可长，以尽国礼，晋定公许诺，命童褐复命（童褐这番说话己证明了夫差于周族的身份）。
于是吴王愧晋之义，乃退幕而会，二国君臣并在，吴王称公前，晋侯次之。在大会上吴王夫差把牛血涂在脸上及咀角，成为黄池大会各诸侯的霸主。又得到周天子赐弓弩王阼（祭肉之类）。
《吴越春秋》记载到会盟结束之后，夫差赶回吴国去，并息民散兵。另外根据《国语》《楚语》等文献记载，吴王夫差夺得霸主之后，鲁、邾等小国分别赋于吴国八百乘和六百乘为礼物。
《史记》有不同的记载：归国之后，士兵疲乏，于是派使者带上厚礼与越国媾和，越国当然同意，因为勾践亦想到，越国的军力有限，若果现在就跟吴国正面开战的话，越国亦未必可以取胜，于是勾践取了厚礼，便撤出了吴都。
吴国的精锐部队回到吴国之后，虽然免了一场与越国的正面交战，但是国库，粮仓，整个首都被抢光烧光了。从此吴国的国力开始走下坡。夫差本人最后心愿的中原争霸已经达到，没有其他的计划了，于是散兵息民。黄池大会盟亦告一段落。
《越绝书》奇怪地完全没有提到黄池大会盟之事。
黄池大会之后的两年，夫差十六年，公元前480BC只稍为休息还未复原的吴国，战事又起了，这次是楚国，虽然双方都不想交战，但是为了要争取陈国的控制权，吴楚又爆发战争了，结果是吴败，楚国攻入吴国境内桐讷的地区。
夫差十七年，公元前 479BC，吴国因为去年楚国攻入吴国境内的事，决定攻楚国，吴国被击退。这是吴国与楚国之间，最后一场战争，以后再也没有机会了。吴楚的第一场战争，是比夫差早一百零五年，公元前 584BC，夫差的曾祖父寿梦时期，楚国首先派兵伐吴，掀起了日后的战争。
