在吴国，很多很多年过去了，又到了传位的时候，可能是古公亶父的遗传，年老的吴王寿梦，遭遇到同一样的传位问题，就是他有五个儿子：长子诸樊，次子余祭，三子余眛，四子季扎，五子蹶由（有文献说寿梦有第五子名蹶由）。寿梦想把王位传给季札，因为人人都赞赏季札是一个大贤人，可以成为一个仁爱贤明的君主，但季札却坚决拒绝而不受，因为他是第四子，怎能有废长立幼之理，直至寿梦二十五年，公元前561BC 吴王寿梦临终时唯有立下兄终弟及的遗旨，希望这样会把王位传到季札。
长子诸樊接位之后，他改变了吴国一惯以守的作风，主动向邻国强楚攻杀，在公元前549BC，楚国的附庸国舒鸠在诸樊的帮助下向楚国谋反， 结果舒鸠被楚国所攻占，诸樊为了替舒鸠复仇，于公元前 548BC 兴师伐楚，与楚交战，在安徽巢县攻城时候，他身先士卒，第一个冲进城门，结果中箭阵亡。他的剑还在，可以在博物馆里看到，是1958年在安徽淮南蔡岗一个墓中发现的。
诸樊之后，根据先王寿梦遗旨，由其弟余祭继位，成为吴国的第二十一世君王。当时的春秋局势是，各国诸侯内部斗争得很激烈，尤其是王族之间，争位夺权无所不有，于是国与国之间的事，暂时无闲去兼顾，大地好像静了一阵子，暂时亦没有战争。到吴王余祭三年，公元545BC，齐相国庆封政治角力失败，获罪于齐，逃到吴国去，吴王余祭当然欢喜接待，同时还把朱方県（今之镇江附近）给他作为奉邑，更将公主嫁给庆封。
楚国此时正开始了新的权力斗争，楚国的国君康王死后，儿子郏敖即位，而他的长辈叔叔围却只当了令尹，于是新国君和他的叔叔之间便开始了权力的争夺战，余祭看准这是攻击楚国的机会，于是先从吴国的后门，楚国的附属国越国着手，在余祭四年，公元前544BC，吴王余祭伐越，越国在没有楚国的支撑下，那里是吴国的对手，吴王余祭大胜，并俘获了大批越人，他分派一部分越国俘掳去看守吴国的船只。
三年后，余祭七年，即公元前541BC，楚国皇叔围杀了他的侄儿郏敖而自立为王，是为楚灵王，在他即位三年后，即余祭十年（公元538BC）， 召集部分诸侯，在申这个地方会盟，以诛叛贼庆封为借口，攻伐吴国，杀庆封于其食邑朱方，吴王余祭为了替庆封报仇，于同年带军队攻入楚国， 占领楚国三个城邑后离去。次年，余祭十一年（公元前 537 BC），楚国灵王反攻吴国，楚国之精鋭部队前进时，在雩娄（鹊岸）这个地方被吴国所击败，楚军唯有班师回朝。又再过了一年，余祭十二年（公元前536BC），徐国太子仪楚出使楚国时被拘禁，后来得以逃脱返回徐国，于是楚国想派兵攻占徐这个小国，但与徐关系密切的吴国出兵相救，楚王派令尹子荡从南昌出兵阻挡吴军，但吴军却在房钟这地方，把楚军杀个惨败，于是吴楚之间，双方都休战了一段时间。
五年后，余祭十七年（公元前 531BC ），吴王余祭在踏上其中一艘由越国俘掳所看守的船的时候，被他们行刺身亡，于是余祭的弟弟，寿梦的第三子余眛继位，是为吴国的第二十二代国君。
余眜登位的第二年（公元前 529BC），楚国公子弃疾逼死楚灵王后，自立为王，是为楚平王。吴楚两国的国君都是新继位，两者暂时都没有太大的野心，两国因此而得到几年的安息。
余眜登位的第四年（公元前 527BC），余眜病死，继位的事，本来是父传子的，后来先王寿梦与大家商量过之后，大家才决定更改为兄终弟及的传位方式，目的只有一个，就是希望把王位传到季札，现在该轮到季札登位了，但是季札就是一直坚持不想登位，这个王位空缺究竟如何处置 呢？ 要用那种方式传下去好呢？ 根据以往先祖们的惯例，方法很简单， 就是一家人商量一下，推举出一位人选，或改变继位方式，当时的季札可能就是这样想。可是余眜的长子州于，在没有跟家族商量过之下，在公元前 524 BC 擅自继位称王，是为吴王僚，吴国的第二十三代国君。
由于他继位的方式，是未与家族商量后得到认同的，例如是否回到父传子的方式呢？并不明确，若从辈份来计算，他又不是长辈，比他还长辈 的，例如大伯、二伯的儿子们，大有人在，他这样的登位方式，形成日后吴国六百多年历史里，唯一的一场家族相残大悲剧。（古今中外，有那几个国家在他们的历史里，只有一场血腥的斗争？更何况有六百多年历 史）。
吴王余眜的长子州于，擅自登位成为吴王僚，他大伯诸樊的长子，公子光当然不服，他是长子嫡孙长辈，却没有人来问他，或跟他商量过此事就擅自登位，他那里会服，因为他本人亦有意思想当吴王的。于是暗地里策划夺位之路。
吴王僚二年，公元前 525BC ，吴王僚派公子光率兵去伐楚，那是一举三得的妙计，如果公子光获得胜利，那功劳是归于吴王僚，若果他战死沙场，他就少了一个想夺王位的人，若果战争中有甚么损失的话，就可以归罪于公子光了。
这是公子光的第一仗，可以说是小试牛刀，他有祖父寿梦的遗传，有勇有谋，有胆色，当年还在种田打渔的祖父，只上了几年速成军事训练，就能够把当代几位名将，打到闻风丧胆。现在寿梦的孙公子光，奉命领兵伐楚。吴国以水军为主，逆长江而上，交战于天门山。一开战，楚国一惯的精鋭先锋部队，迎战前冲的吴军，结果被公子光杀退，楚的先锋大将都被吴军杀了，楚军见此立即改变战术，将左中右三军连结成一体，直冲向人数很少的吴军，吴军抵挡不了而彻退，在一场水战中，连主力舰“余皇”号都被掳去。公子光想到回去被治罪的话，就一定是死路一条，倒不如战死沙场。于是便召集余下的残余部队，重新组织，先派部分勇士潜入楚营作内应，到了晚上待公子光的军队逼近楚营时，营内勇士首先发难，楚军忙于对付这班勇士，公子光便趁机从另一方向冲入楚营，杀退楚军并夺回“余皇”号。老虎归山，楚国以后的日子可苦了。
公子光回到吴国之后，虽然对楚之战没有大胜，但是他智勇的形象，传遍了吴国大地，经过了这一仗之后，公子光雄心万丈，和充满了自信，于是更积极地策划夺回王位的计划。终于在吴王僚五年，公元前 522BC，这个归山的老虎，得到了翅膀，就是楚国的伍员（伍子胥）辅助他。
伍子胥投靠公子光之后，一个是想夺权后发展其霸业，另一个是想籍吴兵为自己报
家仇。当然没有其他人比伍子胥更了解楚国了，他们的计划是先取得王位后再作打算，
于是伍子胥推荐了专诸这位刺客给公子光， 夺王位的计划就这样开始了。
先由公子光缴请吴王僚到他家里作客，享受一顿吴王僚最喜欢的烤鱼晚宴，然后由刺客行刺他。
专诸经过多个月烤鱼训练之后，变成了一个烤鱼高手，等时机成熟后， 便开始了古吴国唯一的一幕血腥家族悲剧。吴王僚当然了解到公子光一直想夺他的王位，所以吴王僚身边的护卫很多，除了近身护卫外，还有三个人，一个是他的儿子庆艾忌，另外两个是吴王僚的胞弟盖余和烛庸，这三个人都是大力勇士和将领，且手握重兵，公子光要耐心地等待时机。
不久之后，楚平王死了，吴王僚立刻派两个胞弟，趁楚国国丧，领兵攻打楚国。但是当吴军行至安徽怀远的地方时（《史记》说是六，灊二邑），被楚国军队抄了后路，胞弟二人暂时只有停滞在那里。四叔父季札出使外国，加上吴王僚的儿子庆忌（亦有称庆艾忌）在河南地区，正在联络其他小国攻楚，公子光见此时乃大好机会，于是立即行动，缴请吴王僚到他家吃烤鱼宴。吴王僚身穿犀牛皮厚甲付宴，并带来很多近身待卫（《史记》记载从王宫到公子光之家，一直到席旁，都布满待卫）。
到专诸烤鱼的时候，待卫要他换上另一套衣服，在宴会中央烤鱼，大家正在等吃烤鱼，公子光说脚患发作要去换药，离开了会场。专诸在烤完鱼之后，准备呈上给吴王僚，由于太近吴王僚的原故，他的脖子上都被士兵架着有倒钩的长柄铍，只要他有任何危险动作，拿铍的士兵马上可以把他杀掉。吴王僚观察了一会，认为万无一失了，厨师专诸手上身上都没有武器，又不能随便乱动，难道就用那条小鱼来攻击他？ 所以很放心地准备吃那香喷喷的烤鱼。 厨师専诸在吴王僚面前，动作很慢地伸手入鱼腹，取出那锋利无比的鱼肠剑，刺死了吴王僚，而他本人亦当场丧生。（专诸的墓还在。鱼肠剑乃吴越铸剑大师欧冶子之作品，他闻名古今的名剑有：龙泉，泰阿，湛卢，巨阙，鱼肠等稀世名剑。另外还有夫妻铸剑师干将，莫邪铸造的雌雄名剑干将和莫邪剑）。
吴王僚被刺杀的消息传出后，公子光马上带领埋伏在地下室的精兵，冲入宴会厅，将吴王僚的近身待卫杀死，其他兵士见状都不敢再有所行动而听命于公子光。吴国六百多年的历史里，仅此一场的流血政变就此结束（有地方志说地点就在今之泰伯庙）。
公子光登位，号阖庐，为吴国的第二十四代君王。是公元前 514 BC。
吴王僚的夫人当然早已有心理准备，所以当吴王僚被刺杀的消息传出之后，她马上逃回家郷，住在她哥哥河洛地区的河南固始県，死后亦葬在该处（由此亦可以证实吴王僚的家族方言是河洛语，最近在河南固始发现侯古堆一号吴夫人墓，内有陪葬物，包括珠襦绿崧石和珠子等等）。
根据地方志说吴王僚葬在苏州城外的塞拉利昂，他的两个胞弟，投降并居住在楚国（《史记》说受封于舒邑），吴王僚儿子由河南到了卫国，结纳死士，等待为父亲报仇。
吴王阖卢（亦有称作阖闾、合闾、合卢、合卢等等同音异字）登基之后，任命刺
客专诸之子为卿，伍子胥为行人，就在这个时候四叔父季札出使回来，合闾想让出王位
给他（见《史记》），但是四叔季札仍然是坚持不接受。
合闾自从登基之后，想做一个贤明的君主，亦想开创自己的事业，他选贤与能，施行仁政，又从自身做起，例如诸侯贵族们居室都铺上几层席（吴席），但他却只用一层，人家吃饭大鱼大肉的，而他只吃一款菜，见《左传·公子光》的记载：食不二味，居不从席，室不崇增，器不彤缕，宫室不观，舟车不饰，衣服财用择不取费（生活像一户普通百姓）。
吴王合闾接受伍子胥的提议，建城廓以守备，实仓库以巩固社稷，于是选了地方建造一个周长几十里的大城，名为合闾城（可能是今之苏州 城？），城内有八个陆门，八个水门，北城门叫阊门，又叫破楚门。西城南门叫蟠门，东南城门叫蛇门，（越在己位属蛇）。北城门叫平齐门，城内建筑了周长十里的吴王宫殿。
合闾登位之后才一年（513BC），就顾虑到如果不除掉吴王僚的儿子庆忌，庆忌迟早会对他不利的，因为他们都是有勇亦有谋略之人。于是秘密地跟伍子胥商量过之后，伍子胥便推荐了一位刺客名要离。
要行刺庆忌并非一件容易的事，此人身驱高大，力大无穷，且终日甲不离身，身边有很多侍卫，是不能从正面去刺杀他，一定要用计从他的侧面入手。
伍子胥找了一位身材矮小的刺客，因为看上去就已经没有威胁的感觉了，亦没有
人想到要防范他，要离的所谓缺点反而变成他的优点。
要离先使出苦肉计，假装得罪吴王合闾，将他治罪，杀了他的妻儿并斩了他的一只手，他逃出吴国，投靠了庆忌并准备一同复仇，就这样很快便接近庆忌。有一天，要离与庆忌和各侍卫都在船中，只有一只手的要离， 突然间抢去其中一个士兵的矛，转身想去刺杀身穿厚甲的庆忌。从士兵们的惊叫声，到矮小的要离持长矛在人群中转身这剎那间，己有足够的时间，给久经训练的近身侍卫把他挡住。庆忌没有杀他，只捉住他的腿把他的头浸在水里， 庆忌可能觉得他很可怜，想复仇，想妻儿，想得多了便神经错乱而矣，完全不知道要离其实想行刺他的，所以没有把他杀掉，浸他的头入水里只不过想他淸醒一下，之后就把他放了。
但是真正了解实情的要离，觉得犠牲了自己和妻儿，任务还没有达到且受了羞辱，于是几日后伏剑而死（他的墓还在），行刺的秘密，当时应该只有伍子胥，要离和吴王合闾三个人才知道，其他人是如何得知此秘密 的？要离行刺庆忌的事迹，亦只有在《吴越春秋》这本历史小说才看到有记载，其他文献例如《左传》《史记》等均没有记载此事，可能是没有“内幕”消息吧！后来有文献记载到庆忌被要离刺死。之后亦有文献记载庆忌出现在夫差的时代，庆忌和其他人应该是完全不知道吴王合闾曾经秘密派人行剌过他的。
