古吴国的故事，就是从后稷开始说起的，后稷的后代主要住在大河洛地区，即是咸阳附近的彬県，汾河平原以南，渭河以东及洛阳等地。并且一直与夷狄各族混合杂处生活在一起，经历了很多很多世代。
后稷的部落，其实是一个小国，名豳（音彬，现今的陜西彬县，亦即是周族的前身），与夷狄混合生活了很多年，大多相安无事，直至有夷狄名熏育族（又称严允、猃狁、荤粥等，《诗経•“采微”》亦有提及到此事，在汉朝之后，成为匈奴（匈格奴）（匈牙利）的先民，见《史记•匈奴列传》）薫育族経常搔扰后稷部落，他们不单止要财物，还要后稷部落的土地（见《史记•周本纪》），于是在商朝武乙六年，公元前1200BC（大约3200年前），新的后稷部落领袖，古公亶父（黄帝的二十五世孙，死后葬于岐山），他觉得虽然与薫育族打起仗来，都可以取胜，但不想双方面的族人有所伤亡，况且跟夷狄们同住了很多世代，与他们通婚的大有人在，己経很难去分出谁是谁了，亶父不忍心发起这场战争，于是决定把土地让给他们，从大本营彬県，举族搬到有姻亲关系，两族互婚的羌人部落的地区，那地方名周原（陕西岐山県），从此称自己部落为“周”。此事在古代历史里都有记载《史记卷四周本纪》《诗経·锦》《吕氏春秋》《尚书大传·略说·下》等等都有证实此事，古公亶父当时亦得到商朝的认可，在岐山正式建立诸侯国，名周 国。时年为商朝王武乙六年，见《竹书纪年》，因地处羌人的周原，故此黄帝后代的姬姓族人，从始改称为周人，但仍然是姬姓，同时亦开启了周朝。近八百年的基业（参考批注一，周族与羌人的故事）。
周太王古公亶父举族迁至岐山下的周原地区之后，就定居下来，先去除他们本身戎狄游牧民族的习惯（要留意的是文献记载他们想去除本身戎狄游牧民族的习惯，因为他们本身就是戎狄游牧民族！泰伯的母亲是牧民，难怪吴国早期出土的三脚鼎等等，脚很高像游牧民族的鼎，与吴国后期的不同），开始营造城廓，建房舍，设宗庙，立百官职位，无论在文化，农业技术与生产方面，都比以前有进一大步的发展，慢慢地周族强盛起来，富甲一方。
古公亶父有三个儿子，长子大（泰）伯，次子仲雍，三子季历（公季），在古代长子称伯，二子称仲，三子称季，据文献记载，当时古公亶父认为第三子季历最贤能（但并不表示泰伯是无能之辈，你看泰伯后来开创有六百多年历史的吴国），其实最重要的是季历的儿子昌（即是后来的周文王），昌又称西伯（四伯），昌出生时有祥瑞出现（见《尚书·帝命验》的记载），说到昌（周文王）儿时己有王者伟人的风范，亦是一名神童，古公亶父有意先传位与三子季历，后再传位给季历之子昌（即后来的周文王），这样周族就可以更兴盛了，事实证明古公是对的，后来周朝达八百年历史之久，《史记·周本纪》古公亶父曰：我世当有兴者，其在昌乎。
当时传帝位是立嫡立长的，怎可以无缘无故地废长而立幼？岂不是见笑于天下？在经过父子、家族商量过之后，长子太伯及其二弟仲雍为了孝顺父王的旨意，让位与三弟季历，亦同意离开周原（就连二子仲雍也让位）。
搬家对泰（太）伯来说并不难，在未搬到周原的时候，以前跟父亲古公亶父都是过着牧民生活，祖先公刘时代，常常将整批族人搬来搬去的，（从甘肃庆阳搬到陕西），反正亦是刚刚搬到此地周原，泰伯的母亲亦是牧民羌族，所以搬家并不是难事，也习惯了，难是难在搬到那里去？
泰伯仲雍们研究一下形势，长江北部都是和他们常有矛盾的殷商统治势力范围，自己身为周族长子，可能会遭杀身之祸，至于西北方这地区， 以前就是因为他们才搬到周原的，现在怎能再搬回去。当时整个大地羣雄割据，有数以千计以上的诸侯小国，《史记》说周初就有一千八百个小国，各有其地盘（看后来周武王灭商时，有八百诸侯参加会盟就可以想象了）。（参考批注二，周武王伐商纣王）。经过一番探查之后，可以生活下去而又不会被当地人打压，加上又还未有统治者的地方，那时候就只有江南水乡这个地区了。这地区原来已经有先进的文化，例如六至七千年前的河姆渡文化，四五千年前的良渚文化，遭洪水冲走淹没之后，到了泰伯时代，这地区竟然沦落为“荆蛮”之地。（参考批注三，文明之地变荆蛮）
泰伯们从周原搬家到江南水乡这个地方，搬起家来利用水路会较陆路容易，在扶风岐山、宝鸡门前就是渭河，向东行可接黄河出海，往南行可入嘉陵江，之后可转入长江顺流直达太湖无锡等地，至于三千年前，先祖们是如何从水路漂流到很远的地方？（参考批注四，结连与格兰）
泰伯仲雍为了孝顺遵从父王的旨意，让位与三弟季历，找个借口搬出周原，但是仍然保持密切联络，见《吴越春秋》《论衡》记载；殷商武乙二十一年，大王古公亶父卒，兄弟二人回去奔丧。后来三弟季历（周文王父亲）被商朝暗害而死，泰伯仲雍又再次回到岐山奔丧。
